In der Geschichte der Feuerwehr Urdorf sind auch die Kommandanten ein sehr wichtiger  Teil. Die Daten soweit wie möglich zurück aufgelistet.

aktueller Kommandant

Thomas Bollinger

ehemalige Kommandanten
Reto Wasem 2011 - 2014	Urs Stierli 2006 - 2010	Jakob Kaufmann 2001 - 2005	Paul Müller 1994 - 2000
Peter Grob 1987 - 1993	Paul Langmeier 1982 - 1986	Gottfried Stierli 1979 - 1981	Ruedi Schärer 1971 - 1978
Fritz Imhof 1962 - 1970	Jakob Schälchli 1953 - 1961